机器人基本操作

机器人示教器

基本使用

课程导入

示教器是进行机器人手动操纵、程序

编写与调试、参数配置以及监控监控

的手持装置。

可进行手动操纵、程序编写调试、参

数设置、机器人工作状态查询等操作。

示教器又叫示教编程器，是机器人控

制系统的核心部件，是工业机器人与

人交流的交互接口。

L

E示教器手持方式

A

R

N示教器使能按键使用

I

N

G机器人工作模