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某款玻璃清洁机器人整体方案设计案例

1.1机器人整体结构设计

玻璃清洁机器人的三维模型设计如图2.1所示。

轮式行走装置；2-悬停装置；3-红外线测距装置；4-清洁液存储装置；

5-清洁液雾化装置；6-擦洗装置；7-回收与净化装置

图2.1机器人三维模型图

其各组件主要作用为：

轮式行走装置：轮子上采用橡胶防滑外层，用于在玻璃上行走；

悬停装置：通过螺旋桨旋转产生气压，产生一个向外的推力，使玻璃清洁机器人能够借助这个推力悬停在玻璃上；

红外线测距装置：采用红外线测距装置，视觉检测识别距离，防止机器人走到边缘掉落或者碰到障碍物；

清洁液存储装置：用于存放清洁剂，供给于雾化装