基本信息
文件名称：工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 3-2机器人有效载荷.pdf
文件大小：2.17 MB
总页数：17 页
更新时间：2025-07-14
总字数：约2.46千字
文档摘要
创建机器人数据
机器人有效载荷
课程导入
对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重
时，必须告知机器人工件重量和重心等。使
机器人在运行过程中，可以根据工件的具体
情况进行实时调整。如何告诉机器人工件重
量和重心等参数呢？
使用有效载荷数据
CL
OE
NA
R有效载荷的创建
TN
EI
NN
TG有效载荷的参数设