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自动驾驶汽车核心软件平台与工具链研究报告范文参考

一、自动驾驶汽车核心软件平台与工具链研究报告

1.1技术背景与挑战

1.1.1软件复杂性不断增加

1.1.2软件性能要求极高

1.1.3软件安全性至关重要

1.2核心软件平台

1.2.1感知模块

1.2.2决策模块

1.2.3控制模块

1.3工具链

1.3.1开发工具

1.3.2测试工具

1.3.3维护工具

二、自动驾驶汽车核心软件平台架构设计

2.1软件架构概述

2.2架构设计原则

2.3架构实现技术

2.4架构评估与优化

三、自动驾驶汽车核心软件平台关键技术研究

3.1感知模块关键技术

3.2决策模块关键