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一款玻璃清洁机器人的结构设计案例

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TOC\o1-3\h\u15838一款玻璃清洁机器人的结构设计案例 1

103461.1行走装置设计 1

32611.1.1轮式行走装置的参数设计 2

107641.1.2齿轮的设计与校核 4

42791.2悬停装置的设计 6

1.1行走装置设计

玻璃清洁机器人的行走装置主要包括轮式行走装置与螺旋桨悬停装置，三维模型如图1.1所示。

1-万向轮；2-轮式行走装置；3-悬停装置

图1.1行走装置模型

该机器人在传统的玻璃清洁机器人基础上增添螺旋桨悬停装置，悬停装置能够产生一个反方向的推力，