创建机器人数据

任务实施与

拓展任务布置

课程导入

工作任务

绘制机器人工作流程图，并创建所需点位数据、工具数据以及其它逻辑控制使

用数据。

涂胶过程中，当组输入信号数值为2时，机器人

按2轨迹进行涂胶工作；当组输入信号数值为3时，

按3轨迹进行涂胶工作；当组信号为其它值时，

在示教器屏幕上提示用户信号发送错误提示。

C

O

N

T任务实施

E

N

T

S