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文件名称：《上下料机器人的手臂结构方案设计案例》4900字.docx
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总页数：12 页
更新时间：2025-07-14
总字数：约7.39千字
文档摘要
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上下料机器人的手臂结构方案设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u23925(1)主参数 2
1123(2)基本参数 2
9162a.抓重 2
4715b.自由度数 3
954c.坐标型式 3
19754d.手臂运动参数 3
23024e.手指夹持对象 3
29903f.传动方式 3
110841.1对臂部设计的基本要求 4
211181.2手臂升降部分 5
74471.3升降液压缸的设计 5
23593(一)驱动力计算 5
25613(二)液压缸的直径 6
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