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数控车床上下料机器人的机械设计要求组成及类型选择分析综述

1.1机器人设计的基本要求

本文主要是针对两台数控车床(组)的上下料，来设计一台机器人来替代人工完成车床的上下料，从而提高生产效率和产品质量。如图1.1所示，为机器人实际工作中的布局图，机器人在两台数控车床的中间位置，物料箱与料盘分别在机器人的上下侧，其中心位置距离机器人的中心位置都为1200mm。更换末端执行器也可完成齿轮上下料工艺流程如图1.2齿轮上下料如图1.3所示，为机器人实际工作中的布局图，机器人在两台机械的中间位置。

图1.1数控车床(组)的上下料

图1.2齿轮上下料工艺流程

图1.3齿轮倒角机和去毛刺机