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文件名称：《EPS系统基本助力控制策略设计》3600字.docx
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更新时间：2025-07-14
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文档摘要
EPS系统基本助力控制策略设计综述
目录
TOC\o1-3\h\u23983EPS系统基本助力控制策略设计综述 1
327581.1EPS系统基本助力控制策略设计 1
281891.2转矩控制环设计 2
113221.3电流控制换设计 5
1.1EPS系统基本助力控制策略设计
按照模块化控制的设计思想，设计了EPS系统控制策略，其中包括图3-1中所示的转矩型控制环、电流型控制环。两个控制环共同作用，使得被控制的对象受到闭环控制的作用。而这些性能优异的控制环可以保证系统能够速度更快的、识别更加准确的确定驾驶者所发出的转向力矩，进而使得该系统能够达到它助力