基本信息

---

下载

文档摘要

---

探索增量式动态概率规划：模型、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与动机

智能规划作为人工智能领域的关键分支，在理论研究与实际应用方面都展现出了极高的价值。从理论角度来看，它深化了人们对智能决策过程的理解，推动了人工智能理论体系的不断完善；在实际应用中，智能规划被广泛应用于机器人控制、交通调度、资源分配等多个领域，极大地提高了系统的自动化水平和运行效率。随着科技的飞速发展和应用场景的日益复杂，智能规划面临着更高的挑战，其中如何处理不确定性成为了当前研究的重点方向之一。

概率规划作为智能规划应对不确定性的重要手段，近年来受到了广泛关注。在概率规划中，环境的不确定性被量化为概率分布，规