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研究报告

行业报告：行业专题研究2025年07月12日

机器人产业趋势研判：

行业评级：

行业评级：强于大市（维持评级）

上次评级：强于大市

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摘要

摆线减速器是RV减速器的一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。当前时间点，我们看好摆线减速器在人形机器人的应用，原因如下：

1）谐波精度高但抗冲击和承载力不足，行星抗冲击力强劲但精度不足，摆线减速器具备大扭矩和抗冲击性，同时