任务：铰链四杆机构的设计与制作（二）分类:常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。本项目重点内容是介绍四杆机构。名词解释：曲柄—作整周定轴回转的构件；连杆—作平面运动的构件；连架杆—与机架相联的构件；摇杆—作定轴摆动的构件；曲柄连杆摇杆基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。任务：铰链四杆机构的设计与制作1、铰链四杆机构三种基本型式：（1）曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如汽车前窗玻璃刮水器、脚踏砂轮机构和缝纫机踏板机构。设计：潘存云曲柄主动摇杆主动任务：铰链四杆机构的设计与制作（2）双曲柄机构