任务五平面四杆机构的工作特性机构急回特性的判断任务五平面四杆机构的工作特性αFγF’F”当∠BCD≤90°时，γ＝∠BCD二、压力角与传动角压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。ABCD设计时要求:γmin≥50°γmin出现的位置：当∠BCD90°时，γ＝180°-∠BCD切向分力:F’=Fcosα法向分力:F”=Fcosγγ↑→F’↑→对传动有利。=Fsinγ称γ为传动角。CDBAFγ可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏,F”F’为了保证机构良好的传力性能任务