1.按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮(端面)。任务一认识凸轮机构二、凸轮机构的分类2.按从动件形状分：尖底(b)、滚子(c)、平底(d)从动件。特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子――磨损小，应用广；平底――受力好、润滑好，用于高速传动。任务一认识凸轮机构任务一认识凸轮机构3.按从动件运动形式分：直动(对心、偏置)从动件、摆动从动件直动从动件：如图２-１-３（ａ）、（ｂ）、（ｄ）所示摆动从动件：如图２-１-３（c）所示任务一认识凸轮机构4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分：力锁合凸轮机构。（重力、弹簧等），图2