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文档摘要

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开放式教学机器人控制系统：架构、应用与发展前瞻

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻改变着人类的生产生活方式，成为推动各行业变革与创新的重要力量。从工业生产线上的精密操作，到医疗领域的精准手术辅助；从物流仓储的高效搬运，到家庭服务的贴心陪伴，机器人的身影无处不在，其应用范围不断拓展，影响力与日俱增。在工业4.0和智能制造的大背景下，机器人更是成为实现生产自动化、智能化和柔性化的关键装备，为制造业的转型升级注入了强大动力。

然而，传统的机器人控制系统大多采用封闭式架构，如同一个被紧锁的黑匣子。这种系统通常依赖专用的计算机硬件