爬壁机器人无线定位系统的设计与优化：理论、技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技的快速发展进程中，特种机器人的研发与应用成为了重要的研究方向，其中爬壁机器人作为能够在垂直或倾斜壁面上稳定吸附并移动作业的特种机器人，展现出了巨大的应用潜力与价值。

爬壁机器人的应用领域极为广泛。在建筑行业，随着城市化进程的加速，高楼大厦如雨后春笋般涌现，建筑外墙的清洁、检测与维护成为了一项艰巨的任务。传统的人工方式不仅效率低下，而且存在着极高的安全风险。爬壁机器人可以轻松地攀爬于建筑物的外墙，进行清洗、检测裂缝和损伤等工作，大大提高了工作效率和安全性。在石化行业，大型储油罐、管道等设备