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文档摘要

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直流电动机动态控制：原理、方法、应用与挑战的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业、交通运输、航空航天以及日常生活等众多领域中，电动机作为将电能转化为机械能的关键设备，发挥着举足轻重的作用。其中，直流电动机凭借其优良的调速性能、较高的起动转矩和良好的控制特性，占据着极为重要的地位。

从工业领域来看，在金属加工行业的各种机床设备中，直流电动机为刀具的精确进给和工件的稳定旋转提供动力支持，其精准的调速能力确保了不同材质、形状的工件能够被加工至高精度要求；在自动化生产线中，直流电动机驱动着传送带、机械手臂等关键部件，依据生产流程的需求，灵活调整速度和位置，保障生产线的高效、稳定运行。