基于动力学模拟的虚拟手交互系统：技术、实现与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，虚拟现实（VirtualReality，VR）技术已逐渐从科幻设想走进人们的日常生活，在娱乐、教育、医疗、工业设计等诸多领域展现出巨大的应用潜力。从沉浸式的VR游戏，让玩家仿佛置身于奇幻的游戏世界中，到利用VR技术进行医学手术模拟培训，提升医生的操作技能，再到VR在建筑设计领域帮助设计师和客户提前感受未来建筑空间，VR技术正深刻地改变着人们与数字世界交互的方式。

在虚拟现实系统中，自然交互是提升用户体验、增强沉浸感的核心要素。传统的交互方式，如键盘、鼠标等，存在操作