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文档摘要

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高压输电线路螺栓紧固作业机器人：关键技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，电力已然成为支撑社会运转和经济发展的关键能源，高压输电线路作为电力系统的关键构成部分，承担着将电能从发电厂高效、稳定地传输到各个用电区域的重要职责，对保障电力供应的稳定性和可靠性起着不可替代的作用。

由于高压输电线路通常分布广泛，很多都穿越高山、峡谷、森林等复杂地理环境，长期暴露在自然环境中，不仅要承受风吹、日晒、雨淋、冰冻等恶劣天气的影响，还面临着线路自身老化、零部件磨损等问题。其中，螺栓作为连接高压输电线路各类组件的常用零件，其紧固状态直接关系到线路的整体稳定性和安全性。一旦螺栓出现松动，在