基于手势识别的装配机器人控制系统：技术融合与创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球制造业向智能制造方向的深度转型，生产系统的智能化、自动化与柔性化成为了提升企业核心竞争力的关键要素。在这一进程中，装配环节作为产品制造的重要阶段，对生产效率、产品质量以及生产成本有着直接且显著的影响。传统的装配方式，如基于固定程序的自动化装配，虽然在大规模、标准化生产中展现出一定优势，但面对快速变化的市场需求和产品多样化趋势，其灵活性与适应性不足的问题日益凸显。而人工装配虽然灵活性高，但存在效率低下、劳动强度大以及质量稳定性难以保障等弊端，尤其在面对复杂、精细的装配任务时，人工操作的局限性愈发