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文档摘要

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全垫升气垫船路径跟随控制：方法、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

全垫升气垫船作为一种极具特色的高性能船舶，凭借其独特的气垫技术，能够使船体完全脱离水面或地面，显著降低航行阻力，实现高速、灵活的航行。这种独特的航行方式赋予了全垫升气垫船诸多优势，使其在军事、民用等领域都展现出了不可替代的重要作用。

在军事领域，全垫升气垫船的应用极大地改变了两栖作战的模式和效率。以美国海军的LCAC气垫登陆艇为例，在海湾战争中，2个两栖编队携带的17艘LCAC气垫登陆艇频繁进行两栖登陆佯动，对伊军起到了极大的威胁和牵制作用。其快速运输能力大幅缩短了登陆时间，减少了部队暴露在敌方火力下的