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文档摘要

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数亨*融合^中的

该差统一管理

方法

一、数据融合中的误差来源与分类

在数据融合过程中，误差是不可避的，其来源多样且复杂。首

先，传感器本身的精度限制是误差的主要来源之一。不同类型的传感

器在测量同一目标时，由于技术原理、制造工艺和使用环境的不同，

会产生不同程度的误差。例如，光学传感器在低光照条件下可能出现

测量偏差，而雷达传感器在复杂地形中可能受到多径效应的影响。其

次，数据传输和处理过程中也会引入误差。数据在传输过程中可能受

到