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提升异尺度点云配准算法的精度与效率

目录

提升异尺度点云配准算法的精度与效率（1）4

一、文档概览4

1.1点云配准技概述4

1.2异尺度点云配准的挑战5

1.3研究目的与意义6

二、异尺度点云配准算法概述7

2.1算法基本原理8

2.2算法主要流程10

2.3算法优缺点分析11

三、提升异尺度点云配准算法精度的策略12

四、提升异尺度点云配准算法效率的方法13

4.1算法并行化实现14

4.2加速数