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9.PWM信号生成与控制

9.1PWM信号的基本概念

脉宽调制（PulseWidthModulation，简称PWM）是一种常用的信号生成技术，通过调节信号的占空比来实现对模拟信号的控制。PWM信号在单片机控制中有着广泛的应用，例如控制电机速度、LED亮度、音频信号等。PWM信号的基本原理是通过改变脉冲的宽度来模拟不同的电压值，从而实现对负载的控制。

9.1.1占空比与频率

占空比（DutyCycle）：指在一个周期内，高电平时间占总时间的比例。占空比通常用百分比表示，范围从0%到100%。

频率（Frequency）：指每