基本信息
文件名称:《服务机器人综合应用》 课件 4.3语音命令移动功能开发实现.pptx
文件大小:511.27 KB
总页数:16 页
更新时间:2025-07-17
总字数:约2.26千字
文档摘要

语音命令移动功能开发实现学习未来创造未来

01实验目的

了解机器人底盘功能,会进行底盘的扫图打点等基本操作掌握机器人底盘接口API的调用掌握人机交互的方式,控制机器人进行预定点位的移动

02实验条件和工具

实验环境JDK1.81.AndroidStudio2.ADB1.0.40机器人能力包:StarwayRobotAbility_v1.3.0.aar机器人开发平台PC设备

03实验步骤:功能代码开发

步骤1地图构建和点位标注步骤2AIUI账号申请及平台设置步骤3项目工程搭建及能力包导入步骤4功能代码开发

地图构建和点位标注完成机器人的状态检查后,我们就要对本次实验的机器人移动地