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13.实时操作系统（RTOS）应用

在嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）的应用越来越广泛。RTOS能够有效地管理多个任务，确保系统的实时性和可靠性。本节将详细介绍如何在KinetisK66系列单片机上使用RTOS，包括RTOS的基本概念、选择合适的RTOS、任务管理和调度、中断处理、内存管理和通信机制等内容。

13.1RTOS基本概念

RTOS是一种操作系统，专门设计用于在预定的时间内完成特定任务。它能够管理多个任务，确保每个任务在规定的时间内得到执行。与通用操作系统不同，RTOS更注重任务的实时性，确保系统的响应时间和确定性。

实时性：R