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文件名称:极小值原理及其应用课件.pptx
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总页数:128 页
更新时间:2025-07-17
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文档摘要
極小值原理及其應用
4.1經典變分法的局限性
上面我們用經典變分法解最優控制問題時,得出了最優性的必要條件在得出這個條件時,作了下麵的假定:是任意的,即不受限制,它遍及整個向量空間,是一個開集;是存在的。
在實際工程問題中,控制作用常常是有界的。如飛機舵面的偏角有限制,火箭的推力有限制,生產過程中的生產能力有限制等等。一般,我們可用下麵的不等式來表示iiMtu£)(這時屬於一個有界的閉集,寫成,為閉集。更一般的情況可用