基本信息

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文档摘要

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工业机器人焊缝识别与轨迹规划：技术融合与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，焊接是一项至关重要的工艺，广泛应用于汽车、航空航天、船舶、建筑等众多领域。随着制造业对生产效率和产品质量的要求不断提高，工业机器人在焊接领域的应用日益广泛。工业机器人具有高精度、高速度、高稳定性和可重复性等优势，能够在恶劣的工作环境下持续工作，有效提高焊接生产的效率和质量，降低人工成本和劳动强度。

焊缝识别与轨迹规划作为工业机器人焊接技术的核心环节，对于提升焊接质量和效率具有重要意义。在实际焊接过程中，由于工件的制造误差、装配误差以及焊接过程中的热变形等因素的影响，焊缝的位置和形状往往会发生变