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文件名称:《整车转向避撞动力学及运动学建模分析概述》4200字.docx
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更新时间:2025-07-17
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文档摘要

整车转向避撞动力学及运动学建模分析概述

目录

TOC\o1-3\h\u7525整车转向避撞动力学及运动学建模分析概述 1

292671.1车辆动力学与运动学建模 1

106491.1.1车辆动力学建模 1

19261.1.2车辆运动学建模 3

124681.1.3轮胎模型 4

168241.1.4简化的动力学模型 5

104241.2换道安全距离模型 7

98601.3CarSim整车与道路模型 8

209661.4模型仿真验证 9

在转向避撞过程的研究中,建立一个合理的控制系统模型是必要的,本章内容即为对