全向移动机器人悬架系统的创新设计与试验验证：理论、模型与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛。全向移动机器人作为移动机器人中的重要分支，凭借其能够在平面内实现360°任意方向运动的独特优势，在工业、物流、医疗、服务等众多领域展现出了巨大的应用潜力。在工业领域，全向移动机器人可应用于柔性生产线的物料搬运与装配环节。例如在汽车制造工厂中，它能够灵活地穿梭于复杂的生产线之间，快速、精准地将零部件搬运至指定位置，极大地提高了生产效率，同时减少了人工搬运的劳动强度和出错概率。在物流仓储行业，全向移动机器人的应用有效提升了仓储空间的利用率和货物