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某四工位机械手控制编程设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u14287某四工位机械手控制编程设计案例 1

303221.1编程软件介绍 1

56041.2软件操作界面? 2

1121.3程序设计分析 3

54611.3.1手动动作分析 3

29381.3.2自动且不在原位时动作流程 3

253901.3.3自动且在原位时动作流程 4

194011.4PLC编程与调试 5

77571.1.1手动控制程序 5

249491.1.2复位控制程序 6

22581.1.3自动控制程序 6

75311.5操