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基于PLC的四工位机械手控制系统设计

摘要

机械手是在工业机械化、自动化发展过程中逐渐发展应用起来的一种新型操作装置。近年来,随着自动电子技术特别是通讯和计算机的广泛应用,机械手的成为电子技术工业领域内迅速发展应用起来的一门新兴工业技术。

机械手传动是一种可以模仿着专业劳动人手的某一部分进行机械能力动作,按照其中的给定操作程序、轨迹和给定操作速度要求轻松实现完全自动化的货物抓取、搬运或进行重复动力操作的自动化或复合式的机械动力操作传动装置。尽管在此阶段，机械手的灵活性远不如人类，但是它有可以执行重复的任务，不知道疲劳，不惧怕风险，并且抓举重物比人力量大的特点