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无刷直流电机的数学模型分析

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TOC\o1-3\h\u32586无刷直流电机的数学模型分析 1

51951.1电压矩阵方程模型 1

246361.2转矩方程 3

131771.3调节特性 4

196491.4无刷直流电机机械特性 5

1.1电压矩阵方程模型

以两极三相无刷直流电机为例来说明微分方程模型的建立过程。电机定子绕组为Y接集中整距绕组，转子采用隐极内转子结构，3个霍尔元件在空间相隔120°对称放置。在此结构基础上，作如下假设以简化分析过程:

(1)忽略电机铁心饱和，不计涡流损耗和磁滞损耗;

(2)不计电枢反应，气隙磁场分布近似认为是平顶宽度为