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6.通信接口：UART、SPI、I2C等

6.1UART通信接口

UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种常见的串行通信接口，用于在微控制器和其他设备之间进行异步串行通信。K66系列单片机集成了多个UART模块，可以灵活配置以满足不同的通信需求。

6.1.1UART基本原理

UART通信接口通过两个信号线进行数据传输：发送线（TX）和接收线（RX）。数据以帧的形式传输，每帧通常包含一个起始位、若干数据位、一个停止位和可选的校验位。起始位和停止位用于同步，数据位用于传输实际数