车辆-轨道耦合建模下的轨道表面凹陷检测研究：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

铁路作为国家重要的基础设施，在现代交通运输体系中占据着核心地位，对经济发展和社会进步起着关键的支撑作用。随着经济的迅猛发展，铁路运输在运量和速度方面都面临着日益增长的需求，高速、重载列车的广泛应用已成为铁路发展的重要趋势。在这种背景下，车辆-轨道耦合系统的动力学性能对铁路的安全与稳定运行显得愈发重要。

车辆-轨道耦合系统是一个复杂的动力学系统，车辆与轨道之间存在着强烈的相互作用。车辆在轨道上运行时，车轮与轨道的接触力会引发轨道的振动和变形，而轨道的不平顺反过来又会对车辆的运行稳定性、乘坐舒适