2025年环卫行业电动环卫车辆无人驾驶改造技术难点分析范文参考

一、2025年环卫行业电动环卫车辆无人驾驶改造技术难点分析

1.1系统集成与兼容性

1.2高精度定位与导航

1.3感知系统与数据处理

1.4决策与控制算法

1.5通信与网络安全

1.6法规与标准

1.7成本与经济效益

二、感知系统与数据处理技术挑战

2.1传感器融合与数据一致性

2.2环境复杂性与适应性

2.3实时数据处理与计算资源

2.4数据隐私与安全

2.5数据处理算法优化

2.6数据标注与训练

三、决策与控制算法的技术挑战

3.1算法复杂性与实时性

3.2多目标优化与冲突解决

3.3环境适应性