复杂路况下无人车路径规划与动态交通信号控制协同优化论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车路径规划与动态交通信号控制的协同优化问题，分析了现有方法的不足，提出了一个新的协同优化策略。通过对实际路况的深入研究，探讨了无人车路径规划与动态交通信号控制之间的内在联系，以期为我国无人车产业的发展提供理论支持。

关键词：复杂路况；无人车；路径规划；动态交通信号控制；协同优化

一、引言

（一）无人车路径规划的重要性

1.提高行驶效率

在复杂路况下，无人车路径规划对于提高行驶效率具有重要意义。合理规划路径可以有效避免交通拥堵，缩短行驶时间，降低能源消耗。无人车通过智能算法，能够实时获取路况信息，动态调整行驶路