机器人辅助膝关节手术系统的创新设计与术后评价算法的深度研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1机器人辅助膝关节手术系统的发展背景

膝关节疾病是临床上的常见病症，严重影响患者的生活质量。据相关数据显示，我国膝关节疾病的发病率呈逐年上升趋势，尤其是在老年人群体中更为显著。对于一些严重的膝关节疾病，如终末期膝骨关节炎、类风湿性关节炎等，膝关节置换手术是目前最有效的治疗手段。传统的膝关节置换手术主要依赖医生的经验和手工操作，存在一定的局限性。手术过程中，医生需要凭借肉眼观察和手动测量来确定截骨位置和假体植入角度，这容易受到主观因素的影响，导致手术精度难以保证。有研究表明，传统膝关节置换手术