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仓储物流任务调度原理和算法概述

目录

TOC\o1-3\h\u22060仓储物流任务调度原理和算法概述 1

23591.1路径模型概述 1

264201.2任务调度原理 2

138421.1.1任务调度问题分类 2

257011.1.2任务调度步骤 4

185191.1.3基础问题描述 4

206561.4任务调度算法 5

1.1路径模型概述

随着导航定位技术的不断更新换代以及信息通讯技术的飞速发展，仓储物流机器人的导引方式越来越多样化。如前所述，目前为止在实际应用环境中主流的仓储物流机器人导引方式有地磁导引、导轨导引、激光导引、惯性导引、