2025年公路施工，自动驾驶商用车辆应用场景与工程进度参考模板

一、2025年公路施工，自动驾驶商用车辆应用场景与工程进度

1.自动驾驶商用车辆在公路施工中的应用场景

1.1施工车辆调度

1.2路面平整作业

1.3公路养护

1.4公路施工安全监控

1.2工程进度

二、自动驾驶商用车辆在公路施工中的应用技术

2.1感知技术

2.1.1激光雷达（LiDAR）

2.1.2摄像头

2.1.3毫米波雷达

2.1.4超声波传感器

2.2决策技术

2.2.1路径规划

2.2.2行为决策

2.2.3紧急避险

2.3