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文档摘要

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输入约束下船舶动力定位动态事件触发控制

一、引言

随着全球海洋经济的高速发展，船舶作为重要的运输工具，其安全性与高效性愈发受到重视。其中，船舶动力定位技术以其出色的性能与可靠性成为了当前研究的热点。面对海洋环境中的不确定性与复杂性，如何在输入约束下实现对船舶动力定位的动态事件触发控制，是本论文探讨的主要内容。

二、船舶动力定位系统概述

船舶动力定位系统（DynamicPositioningSystem,DPS）是一种利用自动化技术，使船舶在海洋环境中保持预定位置的系统。它通过精确的传感器与控制系统，实现对船舶的精确控制，以应对各种环境条件下的挑战。

三、输入约束下的船舶动力定位挑战

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