基本信息

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文档摘要

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自主式水下航行器导航算法：技术演进与创新突破

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，这片广袤无垠的蓝色领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的生物、矿产和能源资源，是人类社会可持续发展的重要物质基础。随着陆地资源的日益减少以及人类对海洋认知的逐步加深，海洋开发已成为全球关注的焦点。从海洋资源勘探，如深海油气田、海底矿产的探寻，到海洋环境监测，以应对气候变化、海洋生态保护等需求，再到海洋科学研究，助力人类深入了解地球的演化和生态系统，海洋开发的各个领域都取得了显著进展。然而，由于海洋环境的复杂性，如黑暗、高压、强腐蚀性和复杂的水流等，给人类的海洋活动带来了巨大挑战。在这样的背景下