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四旋翼无人机轨迹跟踪控制的仿真分析案例

仿真平台设计

介绍MATLAB

MATLAB全称是MATrixLABoratory—矩阵实验室，它很方便没有编程基础的人学习，因为它的函数名和表达式很接近现实书写的计算公式的思维模式，可以立即对每一条语句进行解释并执行得到结果，运行中出现错误会立即做出反应便于修改；它有很强大的图形功能，根据输入的变量性质自动确定最佳坐标（如极坐标系，对数坐标系等），设置不同颜色，线形，视角等，并且可以绘制三维坐标中的曲线和曲面；它有许多关于应用问题求解的工具箱函数，方便使用，如信号处理，图像处理，控制系统，非线性控制设计，鲁棒控