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文件名称：《某矿用运输机器人结构的详细方案设计案例》4800字.docx
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更新时间：2025-07-17
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某矿用运输机器人结构的详细方案设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u4874某矿用运输机器人结构的详细方案设计案例 1

202791.1硬件电路 2

306331.2监测障碍物 2

216531.3清除障碍物 3

131761.1.1元件介绍 3

32121.1.2控制电路介绍 4

235581.4单片机最小系统 6

270481.4.1AT89S52单片机简介 6

266271.4.2单片机规划 8

258271.5供电模块 9

320951.6循迹模块 9

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