无人机赋能交通信息处理：从静态洞察到动态管控的变革与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口和机动车数量急剧增长，交通拥堵、交通安全等问题日益突出，严重影响了城市的运行效率和居民的生活质量。据统计，全球各大城市每年因交通拥堵造成的经济损失高达数百亿美元，同时交通事故也导致了大量的人员伤亡和财产损失。例如，在北京、上海等一线城市，早晚高峰时段交通拥堵严重，车辆平均行驶速度仅为每小时20公里左右，居民通勤时间大幅增加，生活幸福感降低。交通拥堵还导致了汽车尾气排放增加，加剧了环境污染，对居民的健康产生了负面影响。

传统的交通信息采集和处理技术，如地磁传感器、线圈检测