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文件名称：NXP 系列：Kinetis K66 系列_17.电机控制与驱动.docx
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总页数：23 页
更新时间：2025-07-17
总字数：约1.1万字
文档摘要
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17.电机控制与驱动
17.1电机类型及其特点
在电机控制与驱动领域，常见的电机类型包括直流电机（DCMotor）、步进电机（StepperMotor）、无刷直流电机（BLDCMotor）和交流电机（ACMotor）。每种电机都有其独特的特点和适用场景。
17.1.1直流电机
直流电机是最常见的电机类型之一，其工作原理是通过直流电产生旋转运动。直流电机的优点是控制简单、成本低廉，适用于多种应用场景，如机器人、玩具和简单的自动化设备。
17.1.2步进电机
步进电机是一种通过脉冲信号控制旋转角度的电机。每个脉冲信号会使电机旋转一个固定的角度