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16.传感器接口与数据处理

在嵌入式系统中，传感器接口与数据处理是至关重要的环节。传感器负责将物理世界的信息转换为电子信号，单片机则需要对接收到的信号进行处理和分析。本节将详细介绍如何使用KinetisK66系列单片机进行传感器接口的设计和数据处理的方法，包括常见的传感器类型、接口方式以及数据处理技术。

16.1传感器类型与接口

16.1.1模拟传感器接口

ADC（模数转换器）简介

K66单片机内置了多个ADC模块，可以用于将模拟信号转换为数字信号。ADC模块的主要参数包括分辨率、采样率和通道数等。

配置ADC

配置ADC模块的基本步骤如下：

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