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12.固件开发与编程

12.1固件开发环境的搭建

在开始固件开发之前，我们需要搭建一个合适的开发环境。对于KinetisK66系列单片机，常用的开发环境包括：

12.1.1工具链安装

工具链是固件开发的基础，它包括编译器、链接器、调试器等工具。以下是安装工具链的步骤：

安装GCC编译器：

下载并安装ArmGCC编译器，可以从Arm官方网站或第三方工具包中获取。

将编译器路径添加到系统的环境变量中。

安装调试工具：

常用的调试工具包括OpenOCD和J-Link。

下载并安装OpenOCD，可以从其官方网站获取。

下载并安