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9.中断系统与异常处理

9.1中断系统概述

中断系统是嵌入式系统中非常重要的组成部分，它允许单片机在执行正常任务时，通过中断请求（InterruptRequest,IRQ）来处理外部或内部的突发事件。KinetisK66系列单片机的中断系统基于ARMCortex-M4内核，提供了强大的中断处理能力。本节将详细介绍K66系列单片机的中断系统架构、中断控制寄存器以及中断处理的基本流程。

9.1.1中断系统架构

K66系列单片机的中断系统架构主要包括以下几个部分：

NVIC（NestedVectoredInterruptCon