机器人焊接技能训练

6.9机器人管-板1FG位转动角焊程序的编制及调试主讲人：XXX

当前绝大多数用于生产的工业机器人都需要通过示教器操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等功能。学习目标通过本课时的学习，掌握板与圆管的机器人1FG位转动角焊程序的编制及调试方法。并能根据焊接情况对焊接参数和摆动参数的进行调节，完成机器人管-板1FG位转动角焊缝弧焊焊接作业，获得合格的焊缝。

一、实操内容运用焊接、摆动及机器人与变位机协同指令编制机器人1FG位转动角焊程序的编制及调试，并能运行程序完成焊接。同时，学会根据实际的焊接情况优化机器人位姿，调整相关的焊接参数